978-4-7806-0627-0 <分 類> 科学一般―自然科学 new
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工学基礎実習・創造教育実習

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著 者: 静岡大学工学部 次世代ものづくり人材育成センター 
東直人・生源寺類・水野隆・永田照三・戎俊男・太田信二郎
定 価:3240円/本体3000円
判 型:B5
ページ:320
ISBN:978-4-7806-0627-0

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【目 次】
第I部 デジタル回路実習(2進数とその演算/デジタル回路実習/リセット回路の作製/モータ制御回路の作製/加算回路の作製)
第II部 Boe Shield Bot 実習(Arduinoについて/プログラムの作成/回路の組立て/デジタル出力/アナログ出力/プログラムの実行順序について/関数について/Boe Shield Botを動かす/動作部分を関数にする/シリアル通信/Arduinoの入力/アナログ入力:可変抵抗の読み取り/デジタル入力:赤外LEDと赤外受光器/アナログ入力:距離センサ/デジタル入力(パルス幅の測定) 超音波センサを用いた距離の測定/センサの応用/障害物回避/フォトリフレクタLBR127/ライントレース/発展 交差点のカウント/発展 アナログ入力の利用/その他の機能紹介/取り扱わなかった項目)
第III部 Hamaボード製作実習(Hamaボード(Arduino Uno学習ボード)製作の準備/ベースプレートの製作/電源シールドの製作と回路検証/Hamaボードの動作検証)
第IV部 Hama-Bot製作実習(Hama-Bot製作/シャーシの組み立て―平面加工,立体加工/触覚センサの作製とプログラミング/駆動系部品の組み立て/Hama-Bot仕上げ)

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