第1章　物理学の目標と物理学に対する誤解（物理学の目標／物理学に対する誤解／この本で用いる表記法）
第2章　運動の表現方法：サボれるところはとことんサボる（質点：究極のサボり方／運動の表現方法／微分と積分）
第3章　運動の法則：サボり方の指針（力とその合成，分解／運動の法則／いろいろな力）
第4章　運動方程式を解く：数学はあまりサボれない（運動方程式を解く準備／運動量と力積／微分方程式の解き方）
第5章　振動：うまくサボればみんな同じ（いろいろな単振動／単振動型微分方程式の解き方／減衰振動と強制振動）
第6章　仕事とエネルギー：サボるために知っておくべきこと（仕事と仕事率／仕事とエネルギー／力学的エネルギー保存則／非保存力があるとき）
第7章　回転運動の法則：回るときも同じようにサボれる（質点の回転運動／回転運動の法則／ケプラーの法則）
第8章　質点系の運動：サボり方の大胆さ（重心／質点系の運動／2体問題／質点系の回転運動）
第9章　剛体の運動：別方向のサボり方（剛体のつり合い／慣性モーメント／剛体の運動）
付録（ベクトルとその演算／座標系の変換／テーラー展開）